N-am fost inspirat sa incerc sa actionez motorul cu releele deconectate. Daca ULN-ul schimba polaritatea tensiunii cu siguranta ala e de vina pentru ca la mine d-asta intra in scurtcircuit pentru ca nu schimba tensiunea. Am tinut mai mult timp actionata o directie de rotire si observ pe cablaj pe spate ca am cam ingalbenit zona de la LM7812 insemnand ca s-a supraincalzit. Oare tot ULN-ul acela provoaca si supraincalzirea regulatorului de tensiune ?
Releele nu prea sunt actionate in directia nefunctionala pentru ca am tot stat cu voltmetrul pe ele si nu primesc tensiune suficienta. Abia abia reuseste cateodata sa faca un mic clant ca si cum s-ar actiona releul dar nu mentine tensiunea nici cat sa-mi indice pe voltmetru cat a fost.